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Consultar: Programa de Ps-Graduao em Cincia da Computao

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Ttulo [PT]: Projeto de um piloto automtico para o Cessna 182
Ttulo [EN]: Design of an autopilot for the Cessna 182
Autor(es): Fbio Splendor
Palavras-chave [PT]:

Sistemas embarcados (Computadores), Piloto automtico, X-Plane. Brasil
Palavras-chave [EN]:
Embedded Systems, Autopilot, X-Plane. Brazil.
Titulao: Mestre em Cincia da Computao
Banca:
Itana Maria de Souza Gimenes [Orientador] - UEM
Nartdnio Almeida Martins - UEM
Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco - Universidade de So Paulo - ICMC/USP
Resumo:
Resumo: Atualmente existe uma crescente demanda por sistemas de controle automtico. A incluso de um sistema de piloto automtico em uma aeronave procura, geralmente, melhorar os sistemas de pilotagem e guiagem do avio. Dessa forma, antes de serem implementados em uma aeronave existe a necessidade de passarem por inmeros testes e simulaes. Visando contribuir com o avano no desenvolvimento destes sistemas, esse trabalho de mestrado apresenta o projeto de um piloto automtico para o Cessna 182. A implementao dos controladores associados ao piloto automtico, feita em um microcontrolador com o intuito de realizar sua simulao. A comunicao entre os dispositivos da aeronave realizada por meio de uma rede de comunicao de dados, assim as informaes processadas pelos controladores so enviadas diretamente para as superfcies de controle da aeronave representada pelo simulador de voo. Como estudo de caso o piloto automtico projetado foi simulado em diversas condies de voo e por fim com a apresentao dos resultados obtidos por meio das simulaes comprova-se que o objetivo de manter a aeronave estabilizada foi alcanado.

Abstract: Currently there is an increasing demand for automatic control systems. These systems usually aim to improve the steering and guiding systems of the aircrafts. Thus, before being implemented in an aircraft these systems need to go through several tests and simulations. This work presents the design of an autopilot for the Cessna 182 which contributes to the improvement of these systems, in general. The implementation of the controllers associated with the autopilot is carried out in a microcontroller in order to facilitate its simulation. The communication between the aircraft devices is implemented through a data communication network. Thus, the information processed by the controllers is directly sent to the control surfaces of the aircraft represented by the flight simulator. A case study was under taken where the autopilot was submitted to several flight conditions. The results obtained from the simulations show that aircraft was kept stable throughout the flights.
Data da defesa: 13/12/2013
Cdigo: vtls000211723
Informaes adicionais:
Idioma: Portugus
Data de Publicao: 2013
Local de Publicao: Maring, PR
Orientador: Prof. Dr. Itana Maria de Souza Gimenes
Instituio: Universidade Estadual de Maring. Centro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Cincia da Computao
Nvel: Dissertao (mestrado em Informtica)/
UEM: Departamento de Informtica

Responsavel: beth
Categoria: Aplicao
Formato: Documento PDF
Arquivo: Dissertao Fbio Splendor Final.pdf
Tamanho: 2908 Kb (2978269 bytes)
Criado: 01-04-2016 15:40
Atualizado: 01-04-2016 15:44
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