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Consultar: Programa de Ps-Graduao em Matemtica (Acadmico)

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Ttulo [PT]: Controlabilidade de sistemas de controle lineares
Autor(es): Joo Augusto Navarro Cossich
Palavras-chave [PT]:

Sistemas de controle. Conjuntos controlveis. Controlabilidade. Grupos de Lie. Semigrupos
Palavras-chave [EN]:
Control systems. Control sets. Lie groups. Semigroups. Controllability
rea de concentrao: Geometria e Topologia
Titulao: Mestre em Matemtica
Banca:
Alexandre Jos Santana [Orientador] - UEM
Pedro Toniol Cardin - Unesp
Marcos Andr Verdi - UEM
Resumo:
Resumo: Temos por objetivo nesta dissertao o estudo da teoria de controle e a aplicao desta para verificarmos a controlabilidade do sistema de controle linear. Visando inicialmente o estudo de sistemas de controle, apresentamos alguns pr-requisitos essenciais para o desenvolvimento da teoria, dentre eles a noo de curvas localmente absolutamente contnuas em variedades suaves alm do estudo de equaes diferenciais de Carathodory, as quais pertencem a uma classe mais geral de equaes diferenciais ordinrias. Alm disso, desenvolvemos uma noo muito importante relativo ao estudo de controlabilidade de sistemas: os conjuntos de controle. Por fim, apresentamos condies necessrias e suficientes para que o sistema de controle linear seja controlvel. Quando no temos restries nos controles, tal condio conhecida como Condio de Kalman. J quando restringimos os controles a um subconjunto convexo e compacto de Rm contendo a origem em seu interior, a controlabilidade se resume ao estudo de autovalores de matrizes

Abstract: In this work, we studied the general results about control systems on a smooth manifold M , that is, a family of differential equations x?(x) = X(x(t), u(t)) on M , where u : R ? U ? Rm belongs to a function set U which we impose some weak regularities, X : M Rm ? TM is a C1 map such that for each u ? U , the function Xu : M TM is a vector field on M. After that we present the control set notion, which is really important to study the controllability of general control sistems, in particular the non linear cases. Finally, we show the main results about the controllability of linear control systems on Rd, which are a particular and very interesting class of control systems. The map X is given by X(x, u) = Ax + Bu, where A ? Rdd and B ? Rdm
Data da defesa: 23/02/2015
Cdigo: vtls000227811
Informaes adicionais:
Idioma: Portugus
Data de Publicao: 2015
Local de Publicao: Maring, PR
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Jos Santana
Coorientador: Prof. Dr. Marcos Andr Verdi
Instituio: Universidade Estadual de Maring . Departamento de Matemtica
Nvel: Dissertao (mestrado em Matemtica) / UEM: Programa de Ps-Graduao em Matemtica

Responsavel: edilson
Categoria: Aplicao
Formato: Documento PDF
Arquivo: Cossich-Joao-AN-2015-ME.pdf
Tamanho: 678 Kb (693896 bytes)
Criado: 20-06-2018 15:14
Atualizado: 20-06-2018 15:16
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