Consultar: Programa de Pós-Graduação em Matemática (Acadêmico)

Título [PT]: Classificação topológica de sistemas de controle lineares
Autor(es): Bruno Alexandre Rodrigues
Palavras-chave [PT]:

Sistemas de controle. Classificação topológica - Sistemas de controle. Índices de Kronecker. Equivalência de feedback. Matrizes - Forma de Brunovský

Control systems. Topological conjugation. Kronecker indices. Feedback equivalence. Brunovský canonical form

Alexandre José Santana [Orientador] - UEM Pedro Toniol Cardin - Unesp Marcos André Verdi - UEM

Resumo: Neste trabalho estudaremos o problema de classificação topológica de sistemas de controle lineares, o que será feito por meio de famílias de trajetórias associadas ao sistema de controle. Também classificaremos tais sistemas via fluxos produto cruzado. Como resultado principal, estabeleceremos que dois sistemas de controle lineares são topologicamente conjugados se, e somente se, possuirem os mesmos índices de Kronecker, mesma inércia e as matrizes geradoras da parte não controlável dos sistemas forem semelhantes. Também mostraremos que se o conjunto das imagens dos controles for compacto, então para um sistema de controle do tipo Abstract: In this work we study the problem of classification of linear control systems. We do this first by using families of trajectories associated to a control system and after we use skew product flows to obtain another kind of classification. As main goal, we will state that two control systems are topologically conjugate if, and only if, they have the same Kronecker indices, the same inertia and the matrices that generate the noncontrollable parts of the systems are similar. We also show that if the control range is compact, then to a control system of the form

Idioma: Português Data de Publicação: 2015 Local de Publicação: Maringá, PR Orientador: Prof. Dr. Alexandre José Santana Coorientador: Prof. Dr. Thiago Fanelli Ferraiol Instituição: Universidade Estadual de Maringá . Departamento de Matemática Nível: Dissertação (mestrado em Matemática) / UEM: Programa de Pós-Graduação em Matemática

Responsavel: edilson
Categoria: Aplicação
Formato: Documento PDF
Arquivo: Rodrigues-Bruno-A-2015-ME.pdf
Tamanho: 533 Kb (545809 bytes)
Criado: 20-06-2018 10:20
Atualizado: 17-09-2019 15:53
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